据市场分析数据显示，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的34亿美元跃升至2028年的206亿美元，年复合增长率显著。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克更是指出，未来全球对人形机器人的需求可能高达百亿台。若以单台2万美元的价格估算，其潜在市场规模将突破200万亿美元。

政策、技术与需求的三重共振是推动产业快速成长的核心动力：

政策端：中国从中央到地方已形成协同支持体系，千亿级产业基金逐步落地。《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，2025年将实现关键技术突破与批量生产目标。

需求端：制造业劳动力短缺率已达12%，养老护理、智能制造等场景需求迫切。调查显示，56%的工业用户计划每年投入超过200万元用于机器人升级。

技术端：AI大模型与具身智能技术不断突破，降低了系统开发门槛。与此同时，减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件国产化率快速提升，其中仅行星滚柱丝杠单一环节，预计2028年新增市场规模就将达到30亿元。

要实现真正意义上的智能化作业，人形机器人不仅需要强大的运动与控制能力，更需具备对环境细腻的感知能力。电子皮肤作为模仿人类皮肤功能的新型柔性电子器件，能够为机器人提供触觉、温度、湿度、压力等多维感知，是实现“机器与人共情”的关键。

然而，传统硅基电子元件因其刚性与脆性，难以适应机器人表面或人体皮肤所需的柔软与动态形变。这一矛盾催生了柔性基底材料的迫切需求，而聚酰亚胺薄膜正是其中备受瞩目的解决方案之一。